【禾赛】2023年交付 禾赛发布纯固态激光雷达
发表时间：2022-11-08 09:27
2022年11月2日，禾赛科技正式发布了近距离补盲激光雷达——FT120，该雷达是一款纯固态激光雷达，内部没有任何活动部件。FT120定位近距补盲，拥有100°x75°的超广角FOV，目前FT120已经获得多家主机厂总计超过100万台的订单，预计2023年下半年量产交付。
作为一款纯固态激光雷达，FT120 的激光发射与接收完全通过芯片完成，总元器件数量相比传统激光雷达大大减少，由于内部没有任何活动部件，因此产品的可靠性、生产效率和量产一致性也得到了大幅提升。
得益于生产架构高度集成化，FT120的体积十分小巧，能够无缝嵌入车身两侧和四周，如两侧翼子板、进气格栅以及前后保险杠等位置，其中最小外露尺寸仅为70mm X 50mm。
FT120拥有100°x75°的超广角，最远探测距离为100米，既能够感知到高处的路牌、栏杆、立体车库夹层等，也可以探测到低矮的孩童、宠物、锥桶和斑马线。其中单回波模式下192000点/秒的点频和160 (H) x 120 (V) 的全局分辨率，让这款激光雷达能够实时掌握周边环境信息。
在量产车领域，用于测距的半固态激光雷达的垂直视角较差，对于车身周围的低矮物体会存在感知缺失，再加上补盲雷达通常要布置多颗，因此更加昂贵的半固态激光雷达在成本上并不划算。
在AT128激光雷达上，禾赛基于 E-Scanning 技术在几厘米的芯片上实现了128组激光接收通道的集成（线列式），在业内处于领先水平。而FT120更进一步——连线成面，在单个芯片上集成了由数万个激光接收通道组成的面阵，其难度不亚于在头发丝上“绣花”。
在自动驾驶行业发展初期，禾赛科技曾用机械旋转式Pandar系列抢占了全球L4级驾驶辅助近60%的市占率，其中加州路测排名最高的15家自动驾驶公司中，有12家都采用了禾赛产品作为主激光雷达。
据悉，AT128激光雷达使禾赛科技获得了理想、长安、集度、高合、路特斯等多家顶级主机厂数百万的订单，据禾赛官方透露，此次发布的FT120也已经获得多家主机厂（暂未公布主机厂名单）超过100万的订单，新产品将会在2023年下半年正式量产交付。
