【华控】华成工控自动化SCARA机器人介绍

发表时间：2022-05-20 09:21
　　为适应市场需求，华成工控推出了自动化锁螺丝解决方案，方案由华成ES-R4水平多关节驱控一体控制系统+视觉系统+伺服电批构成，搭载华成针对螺丝锁付行业研发的螺丝机工艺包，可通过设置螺丝孔位或导入dxf文件，或视觉定位，完成螺丝孔位的示教工作。可精准控制扭矩，实现不同型号螺钉、螺母、螺丝的装配与锁付，从而提升产品的质量与生产效率。
　　重点：方案核心构成
　　01.ES-R4关节机器人
　　适合用于小功率4轴以内的关节机器人，单接口重载线接头，结构更加紧凑，一体机构结构，节省电气开发工作。含32路输入和32路输出，CAN&RS485接口，网络通信等多种通讯接口。
　
　　02.视觉控制系统
　　机械手视觉系统支持主流以太网接口工业视觉相机，体积小巧，便于安装部署，配备相应的PC软件，可自行根据生产工艺设计视觉处理流程。
　　
　　03.伺服电批
　　由伺服电批控制系统和伺服电机构成，具备单段，二段，多段、拆卸等多种工作模式，扭力大、响应快，适应机牙螺纹，自攻螺纹，自钻螺纹等场合。
　　
　　整体方案优势
　　A、华成控制+视觉+伺服电批，全套产品完全按照华成通讯协议制作，无需反复调试通讯，减少调试时间，提升工作效率。
　　B、针对螺丝锁付场景研发螺丝锁付工艺包，自动送螺丝，自动定位螺丝孔位，完成产品快速精准锁付螺丝。
　　C、伺服电批集成到华成驱控一体系统，锁付数据实时控制及上传。
　　D、锁付速度快，精确锁付控制。
　　自动锁螺丝机在加工制造领域发挥重要作用，未来应用将会越来越广泛。未来制造业将配合产业自动化趋势，在技术发展上朝着机械功能多元化，结构设计标准化、模组化，控制智能化，结构高精度化等几个方向发展。自动锁螺丝机未来的发展方向必定是智能化，相信在未来科技不断创新的大背景下，自动锁螺丝机的前景将超乎想象！
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