【机器人】钧舵机器人在医药领域的应用

发表时间：2022-04-11 09:14
　　疫情反复，全国多省市组织开展全员核酸检测，对提升核酸检测能力和效率提出了更高的要求。

　　今年1月份，为进一步提高核酸检测效率，在之前5合1、10合1混采检测基础上，国务院联防联控机制医疗救治组决定稳步实施20合1混采检测技术，并组织制定了《新冠病毒核酸20合1混采检测技术规范》。

　　事实上，“10合1混采检测”过程中，已经有大量国产核酸检测样本处理自动化设备投入使用。而从“10合1”到“20合1”，意味着既有的自动化设备需要升级。

　　自动化设备“原位升级”

　　核酸混检自动化设备通过夹爪，实现试管的夹取、旋盖、移位。“20合1”混检技术下的试管直径规格变粗，导致夹爪的开盖扭矩也要相应变大。

　　对于已经推广成熟的设备，如果开盖的夹爪无法兼容新的试管，会给设备生产厂家带来很大的挑战。重新设计已经定型的设备则需要耗费大量的时间和成本。

　

　　钧舵大扭矩旋转电动夹爪ERG32-150T

　　因此，核酸混检自动化设备要“原位升级”：

　　仅需无缝替换升级后的电爪产品即可实现夹持力和扭矩的升级，无需对已有设备进行任何的变动。

　　而实现“原位升级”，需要做到“四不变”：

　　1）夹爪外形尺寸不变；

　　2）机械安装接口不变；

　　3）电气接口不变；

　　4）通信方式及控制逻辑不变。

　　“原位升级”、“四不变”，不是核酸混检自动化设备厂商对夹爪厂商制定的标准，而是钧舵机器人总结出来后，作为对自己产品的要求。

　　做好“原位升级”、“四不变”，对夹爪的可调行程、夹取力、旋转扭矩等指标提出更高的要求。同时，还需要增强性能后的夹爪能与设备很好地兼容。



　　ERG32-150T由ERG32-150原位升级而来

　　替客户总结需求的钧舵机器人，也用产品交出了一份让客户满意的答卷。

　　推出“明星产品”

　　对客户需求的精准理解和把握，加上深厚的技术底蕴，让钧舵机器人在2020年率先开发出ERG系列旋转电动夹爪，快速地满足了市场的需求。

　　该系列产品具有较强的系统稳定性和近乎100%的开盖率，可以在产品内部一体化兼容EtherCat总线和Modbus RTU总线，成为一款成熟度极高的经典产品，广泛应用于医疗自动化样本前处理领域及3C的产品装配领域。

　　目前，ERG系列旋转电动夹爪已经服务了超过200家医疗自动化客户，累计销售近万台，成为这一细分领域内现象级的明星产品。



　　钧舵旋转电动夹爪ERG32-150

　　从产品参数来看，钧舵ERG32-150旋转电动夹爪，可调行程32mm，最大夹取力150N，最大旋转扭矩1Nm，指标是国内外同体积下竞品的3倍左右，经测试能够一机兼容80%以上的十几种不同直径、材质的试管。

　　该夹爪可配合EPG系列模块化电动夹爪应用于全自动核酸检测系统中试管样本扫码→试管样本搬运→试管下方夹紧→试管开盖→移液分杯→试管拧紧等工序中，有效提高操作人员的安全性并防止试管二次污染。

　　据了解，集成了该夹爪的病原检测前处理工作站，日处理量可超过12万人次，对比人工提升20倍以上的通量。前处理工作站完成分杯后，样品直接进行后续核酸提取、检测等流程，全程无需人工操作，真正实现了全流程自动化。

　　“王炸产品”蓄势待发

　　借着技术积累、资本加持、产业发展的势能，钧舵机器人将推出综合性能更强的产品。CEO介党阳透露，“王炸产品”已蓄势待发。

　

　　技术方面，体积小、重量轻、包容性强、可定制化、开盖成功率高达99.99%、一机多通道控制、通讯稳定、维护便捷、高可靠性航插、千万次抓取涂层不失效，以及独家定制军工级滑环，寿命可达2000万次以上……诸多技术优势的叠加，让钧舵机器人的ERG系列电爪已经成为明星级产品，酝酿中的“王炸产品”将在各项参数指标上再进一步提升。

　　资本方面，钧舵机器人于3月31日宣布完成由分享投资、鑫睿资本、张江科投和吴江创投四家机构联合投资的近5000万的A+轮融资。本轮融资主要用于产品规模化量产、新品研发及加快市场布局，目前钧舵机器人已经扩大厂房，筹建年产10万台生产线，为明年开拓全球市场奠定基础。

　　产业方面，钧舵机器人指出，全球每年消耗的夹爪数量超过3000万个，目前，夹爪市场主要由外资主导，国产品牌的全球市场份额不足10%。集成度和自动化效率日益攀升的趋势下，夹爪市场前景广阔，国产夹爪可乘势而起，尤其是抓住生物医疗、3C、锂电、半导体等领域的机会。

　　介党阳表示，钧舵机器人定位质量可靠为先，坚持与国内一流品质的供应商合作，以此保障供应链的健康，最终让客户获得优质产品。

　　未来，钧舵机器人将为行业自动化智造做最有竞争力的执行部件，打造国产化的世界级精品，在自动化行业真正改变大家对于“中国造”的看法，向着做出“世界上最好的产品”方向努力。

　　附钧舵ERG系列电动旋转夹爪具体参数

　　
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